Hier mein Quadruped:
- Controller wird ein Atmega8
- Servos sind 12x TowerPro MG995
- Gesteuert wird er über ein EasyRadio Modul (UART-FUNK)
- Der Körper besteht aus 4mm Alu welches mit einem Laser Cutter zugeschnitten wird
Das Modell wurde mit SketchUp 1 zu 1 erstellt und dann als AutoCad Modell Exportiert für den Laser Cutter.
Link: http://imageshack.us/photo/my-images/819/roboterkomplett.png/
Online 3D-Galerie: http://sketchfab.com/ripper121
Hier die SketchUp Dateien: http://docs.google.com/file/d/0B8CnI1PuBigbNGVSR1BZSk1GMEE/edit
Hier die AutoCad Dateien: http://docs.google.com/file/d/0B8CnI1PuBigbQ2Y5QlpTWWNMUlU/edit
Hier alle Projekt Dateien als Übersicht: http://docs.google.com/folder/d/0B8CnI1PuBigbeGlzM1BwY2tqU2s/edit
To Do:
- Eagle Entwurf des Controller Boards
- Laser Cutten